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?        涂装机器人又称喷漆机器人,它是一种能够自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。由液压驱动的喷漆机器人还包括油泵、油箱、电机等液压油源。通常采用5、6自由度的节点结构。手臂具有较大的运动空间,可以进行复杂的轨迹运动。一般来说,手腕有2到3个自由度,并且可以灵活地移动。更先进的喷涂机器人的手腕采用柔性腕,可以在所有方向上弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕,可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部,并喷入工件内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作快、防爆性能好的特点。它可以用手或点的位置来教。广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。



喷涂机器人的主要优点有:

1.产量大、空间小、好清洁保养、枪灵活 

2.单位面积产出率两倍 

3.喷房气流易控制、清洁保养一半以下 

4.机器人手首上90?下90?作业灵活 

5.机器人作业轻松,机件寿命长 

机器人分为两大类:

1、气动试喷涂机器人

空气喷涂机器人也称为低压空气喷涂。喷雾器依靠低压空气使油漆形成雾化气流,喷射出枪口后作用于物体表面(墙壁或木质表面)?掌缤坑胧炙⑾啾任匏⒑郏矫嫦喽跃龋ノ还ぷ魇奔涠蹋捎行醵坦ぷ髦芷凇5诳掌缤亢屯苛侠朔逊矫娲嬖诜山ο窒蟆W邢腹鄄欤梢钥吹椒浅O感〉目帕●!R话阌糜谧笆涡幸档钠胀ǹ掌顾趸际怯糜诳掌缤浚猛颈冉隙啵蹲食杀窘系汀J谐∩匣褂形娇掌缤炕⒆月涫娇掌缤炕茸用机械。

2、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工,且边缘清晰。它甚至可以用于一些有边界要求的喷涂工程。根据机械类型的不同,可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等。此外,应注意的是,如果金属表面喷涂,最好选择金属漆(搪瓷)。