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喷漆机器人(单色喷涂系统)半径1550mm

喷漆工件外形尺寸:

最大尺寸直径650mm*高600mm;最小尺寸直径350mm*高200mm

产品质量:

膜厚>12?

中性盐雾>120小时

喷漆成功率99.8%

性能要求:

工艺流程:需喷涂工件通过公转盘进入喷漆房---- 喷漆机器人----进行面漆喷涂-----喷漆完成后通过公转装置将工件输送       

3.2生产能力:20s/台。  

3.3采用内置式工艺应用软件,开放式柔性化设计,可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到320000步,外部I/O点可达16点?攀浇峁梗墒视糜谒型缃辛印9ぷ鞣段Т螅嵝杂胪ㄓ眯跃慵眩移洳僮魉倏臁⒕雀撸谂氖奔涠獭

操作人员可以根据不同的机型进行编程,并存储,在喷涂同一机型时能够自动识别喷涂,另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作,具备IP67的防护等级。


集成工艺系统(IPS)由空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并显著减少涂料消耗。

IPS通过对回转体的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此,IPS可以配置处理各种类型加工设备。运用分支的32位CPU的运行,实时操作系统保证实现最优的表现,不管选择何种加工设备。

IPS不仅能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器,它还能对涂装机器人相关的延迟时(阀门延迟,加速度延迟等)进行充分地补偿,相对于每台设备及设备ON和OFF状态下地延迟可以分别被补偿,延迟补偿准确性+/-<1ms。

机器人系统应配有大屏幕彩色触摸屏的编程器,操作与编程简单明了,具有在线喷漆参数修改和故障自诊断显示及声光报警功能?勺恢/英文显示方式,方便操作者。并且安装有dead-man开关,进一步保证安全。

高真彩显LCD屏幕防爆示教器,带10米长电缆, 中文视窗CE 界面,双摇杆设计,简单易用;用于机器人的操作和编程,可利用操纵杆移动机器人编程,也能采用示教器进行程序编辑

喷漆控制系统需具备开关枪,流量,雾化与扇幅控制PPRU系统(重要)

结构要求

喷漆机器人采用多关节机器人

喷漆机器人由空气雾化自动喷枪,喷幅、雾化、漆量变化控制PPRU系统,?赝苛贤鲁隽靠刂品В苛弦淮尾嗟餮狗В苛匣亓鞅逞狗,气动涂料搅拌器,气动涂料搅拌器,不锈钢涂料桶附涂料导管,示教器,清洗专用涂料站等组成。

机器人工件识别系统:

各式精度固定机构,

启动传感器

工件感应器

驱动方式采用全轴伺服马达控制

示教点修正:变更、追加、消去、机器人轴、外部轴等都可进行单独修正。

轨迹确认:点动与连续的前进、后退校验机器人轨●!

速度调整:机器人本体动作中、停止中皆可进行速度调整。

设有故障自动诊断功能,示教中除示教盘外,其他禁止操作


运行环境

电源:3相AC380V/50Hz(三相五线制),单相电源AC220V/50Hz电压波动范围±10%。

压缩空气压力:0.4~0.6Mpa。

环境温度:5℃~ 45℃,相对湿度:小于等于90%RH。

气源压力:≧0.6Mpa

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